diff --git a/.DS_Store b/.DS_Store
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5008ddfcf53c02e82d7eee2e57c38e5672ef89f6
Binary files /dev/null and b/.DS_Store differ
diff --git a/.gitlab-ci.yml b/.gitlab-ci.yml
index 9a0077614d348f0ad4411d4c8b95d53a0c663e33..11f1ae3076e176e8b161cc45bfa9e3b976729e4b 100644
--- a/.gitlab-ci.yml
+++ b/.gitlab-ci.yml
@@ -13,7 +13,7 @@ before_script:
   - pip install virtualenv
   - virtualenv venv
   - source venv/bin/activate
-  - pip install numpy pandas pytest
+  - pip install numpy pandas pytest matplotlib
 test:
   script:  
     - pytest
diff --git a/__pycache__/bike.cpython-38.pyc b/__pycache__/bike.cpython-38.pyc
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..18884d098821a3fba28c73a45055666abaa3a185
Binary files /dev/null and b/__pycache__/bike.cpython-38.pyc differ
diff --git a/__pycache__/plot_bike.cpython-38.pyc b/__pycache__/plot_bike.cpython-38.pyc
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d0e8840b29a1cdac854b7f132e5d1d270be6f5f0
Binary files /dev/null and b/__pycache__/plot_bike.cpython-38.pyc differ
diff --git a/__pycache__/test_bike.cpython-38-pytest-6.1.1.pyc b/__pycache__/test_bike.cpython-38-pytest-6.1.1.pyc
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..eba84244b648c38e2fd375691fa640581ce9188f
Binary files /dev/null and b/__pycache__/test_bike.cpython-38-pytest-6.1.1.pyc differ
diff --git a/plot_bike.py b/plot_bike.py
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b6a3b1c563daf452610c2e2a799709b84e77f8cf
--- /dev/null
+++ b/plot_bike.py
@@ -0,0 +1,30 @@
+import numpy as np
+import matplotlib.pyplot as plt
+import pandas as pd
+from bike import Bike 
+import matplotlib.animation as animation
+
+def plot_bike(bike_object):
+	for i, p1 in enumerate(bike_object.points):
+		for p2 in bike_object.points[i+1:]:
+			plt.plot([p1[0], p2[0]], [p1[1], p2[1]], 'bo--')
+
+
+def animate_bike():
+	sim_results = pd.read_csv('simulation.txt')
+	x=sim_results[['x1','x2','x3','x4']].loc[0]
+	y=sim_results[['y1','y2','y3','y4']].loc[0]
+
+	bike = Bike([[x[0],y[0]], [x[1],y[1]], [x[2],y[2]], [x[3],y[3]]])
+
+	fig, ax = plt.subplots()
+
+	def animate(frame):
+		x=sim_results[['x1','x2','x3','x4']].loc[frame]
+		y=sim_results[['y1','y2','y3','y4']].loc[frame]
+		bike.points = [[x[0],y[0]], [x[1],y[1]], [x[2],y[2]], [x[3],y[3]]]
+		plt.clf()
+		plot_bike(bike)
+
+	ani = animation.FuncAnimation(fig, animate, frames = 10, repeat=False)
+	plt.show()
diff --git a/run_simulation.py b/run_simulation.py
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4a452f841d469d50d0698dc8acb6a17433204ece
--- /dev/null
+++ b/run_simulation.py
@@ -0,0 +1,6 @@
+from bike import Bike
+from simulation import *
+
+initial_points = [[0, 0], [0, 1], [1, 0], [1, 1]]
+
+simulate(initial_points, t_step=0.1, n_steps=1000, out_steps=1, save=True)
diff --git a/simulation.txt b/simulation.txt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a6aec0b3b9a71419f4c803dd999a08cbaefd1cb6
--- /dev/null
+++ b/simulation.txt
@@ -0,0 +1,1001 @@
+t,x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4
+0,0.00000e+00,-9.81000e-02,0.00000e+00,9.01900e-01,1.00000e+00,-9.81000e-02,1.00000e+00,9.01900e-01
+0.1,0.00000e+00,-1.96200e-01,0.00000e+00,8.03800e-01,1.00000e+00,-1.96200e-01,1.00000e+00,8.03800e-01
+0.2,-1.57009e-13,-2.94300e-01,-1.57009e-13,7.05700e-01,1.00000e+00,-2.94300e-01,1.00000e+00,7.05700e-01
+0.3,3.78597e-10,-3.92400e-01,3.78597e-10,6.07600e-01,1.00000e+00,-3.92400e-01,1.00000e+00,6.07600e-01
+0.4,-9.61360e-07,-4.90502e-01,-9.61360e-07,5.09502e-01,1.00000e+00,-4.90500e-01,1.00000e+00,5.09500e-01
+0.5,2.52442e-03,-5.82902e-01,2.52442e-03,4.05702e-01,9.99937e-01,-5.88561e-01,9.99937e-01,4.11361e-01
+0.6,-6.73654e+00,-1.62165e+01,-6.73654e+00,1.58431e+01,1.16841e+00,-7.92848e-01,1.16841e+00,4.19448e-01
+0.7,1.47401e+04,6.09358e+04,1.47401e+04,-6.09364e+04,-3.67503e+02,2.50384e+01,-3.67503e+02,-2.56080e+01
+0.8,-3.01999e+07,-2.43680e+08,-3.01999e+07,2.43680e+08,7.54999e+05,-2.47233e+03,7.54999e+05,2.47156e+03
+0.9,6.18796e+10,9.74477e+11,6.18796e+10,-9.74477e+11,-1.54699e+09,2.44687e+05,-1.54699e+09,-2.44688e+05
+1,-1.26791e+14,-3.89693e+15,-1.26791e+14,3.89693e+15,3.16978e+12,-2.42240e+07,3.16978e+12,2.42240e+07
+1.1,2.59795e+17,1.55838e+19,2.59795e+17,-1.55838e+19,-6.49488e+15,2.39818e+09,-6.49488e+15,-2.39818e+09
+1.2,-5.32321e+20,-6.23198e+22,-5.32321e+20,6.23198e+22,1.33080e+19,-2.37420e+11,1.33080e+19,2.37420e+11
+1.3,1.09073e+24,2.49217e+26,1.09073e+24,-2.49217e+26,-2.72681e+22,2.35053e+13,-2.72681e+22,-2.35047e+13
+1.4,-2.23490e+27,-9.96618e+29,-2.23490e+27,9.96618e+29,5.58724e+25,-2.32944e+15,5.58724e+25,2.32493e+15
+1.5,4.57930e+30,3.98547e+33,4.57930e+30,-3.98547e+33,-1.14483e+29,2.47769e+17,-1.14483e+29,-2.20103e+17
+1.6,-9.38299e+33,-1.59379e+37,-9.38299e+33,1.59379e+37,2.34575e+32,-3.03385e+19,2.34575e+32,-7.41278e+18
+1.7,1.92257e+37,6.37357e+40,1.92257e+37,-6.37357e+40,-4.80644e+35,5.42804e+20,-4.80644e+35,-5.80556e+20
+1.8,-3.93936e+40,-2.54879e+44,-3.93936e+40,2.54879e+44,9.84839e+38,-2.75412e+22,9.84839e+38,2.75034e+22
+1.9,8.07174e+43,1.01926e+48,8.07174e+43,-1.01926e+48,-2.01793e+42,1.34857e+24,-2.01793e+42,-1.34861e+24
+2,-1.65390e+47,-4.07603e+51,-1.65390e+47,4.07603e+51,4.13475e+45,-6.60811e+25,4.13475e+45,6.60811e+25
+2.1,3.38884e+50,1.63000e+55,3.38884e+50,-1.63000e+55,-8.47210e+48,3.23797e+27,-8.47210e+48,-3.23797e+27
+2.2,-6.94373e+53,-6.51838e+58,-6.94373e+53,6.51838e+58,1.73593e+52,-1.58661e+29,1.73593e+52,1.58661e+29
+2.3,1.42277e+57,2.60670e+62,1.42277e+57,-2.60670e+62,-3.55693e+55,7.77437e+30,-3.55693e+55,-7.77437e+30
+2.4,-2.91526e+60,-1.04242e+66,-2.91526e+60,1.04242e+66,7.28814e+58,-3.80944e+32,7.28814e+58,3.80944e+32
+2.5,5.97336e+63,4.16864e+69,5.97336e+63,-4.16864e+69,-1.49334e+62,1.86663e+34,-1.49334e+62,-1.86663e+34
+2.6,-1.22394e+67,-1.66704e+73,-1.22394e+67,1.66704e+73,3.05985e+65,-9.14647e+35,3.05985e+65,9.14647e+35
+2.7,2.50786e+70,6.66648e+76,2.50786e+70,-6.66648e+76,-6.26964e+68,4.48177e+37,-6.26964e+68,-4.48177e+37
+2.8,-5.13860e+73,-2.66593e+80,-5.13860e+73,2.66593e+80,1.28465e+72,-2.19607e+39,1.28465e+72,2.19607e+39
+2.9,1.05290e+77,1.06610e+84,1.05290e+77,-1.06610e+84,-2.63225e+75,1.07607e+41,-2.63225e+75,-1.07607e+41
+3,-2.15739e+80,-4.26335e+87,-2.15739e+80,4.26335e+87,5.39347e+78,-5.27276e+42,5.39347e+78,5.27276e+42
+3.1,4.42049e+83,1.70491e+91,4.42049e+83,-1.70491e+91,-1.10512e+82,2.58365e+44,-1.10512e+82,-2.58365e+44
+3.2,-9.05759e+86,-6.81795e+94,-9.05759e+86,6.81795e+94,2.26440e+85,-1.26599e+46,2.26440e+85,1.26599e+46
+3.3,1.85590e+90,2.72650e+98,1.85590e+90,-2.72650e+98,-4.63975e+88,6.20335e+47,-4.63975e+88,-6.20335e+47
+3.4,-3.80274e+93,-1.09033e+102,-3.80274e+93,1.09033e+102,9.50685e+91,-3.03964e+49,9.50685e+91,3.03964e+49
+3.5,7.79181e+96,4.36022e+105,7.79181e+96,-4.36022e+105,-1.94795e+95,1.48942e+51,-1.94795e+95,-1.48942e+51
+3.6,-1.59654e+100,-1.74365e+109,-1.59654e+100,1.74365e+109,3.99136e+98,-7.29818e+52,3.99136e+98,7.29818e+52
+3.7,3.27131e+103,6.97286e+112,3.27131e+103,-6.97286e+112,-8.17829e+101,3.57611e+54,-8.17829e+101,-3.57611e+54
+3.8,-6.70292e+106,-2.78845e+116,-6.70292e+106,2.78845e+116,1.67573e+105,-1.75229e+56,1.67573e+105,1.75229e+56
+3.9,1.37343e+110,1.11510e+120,1.37343e+110,-1.11510e+120,-3.43357e+108,8.58623e+57,-3.43357e+108,-8.58623e+57
+4,-2.81416e+113,-4.45928e+123,-2.81416e+113,4.45928e+123,7.03539e+111,-4.20725e+59,7.03539e+111,4.20725e+59
+4.1,5.76621e+116,1.78327e+127,5.76620e+116,-1.78327e+127,-1.44155e+115,2.06155e+61,-1.44155e+115,-2.06155e+61
+4.2,-1.18150e+120,-7.13129e+130,-1.18149e+120,7.13129e+130,2.95374e+118,-1.01016e+63,2.95374e+118,1.01016e+63
+4.3,2.42089e+123,2.85180e+134,2.42088e+123,-2.85180e+134,-6.05221e+121,4.94979e+64,-6.05221e+121,-4.94979e+64
+4.4,-4.96040e+126,-1.14044e+138,-4.96038e+126,1.14044e+138,1.24010e+125,-2.42540e+66,1.24010e+125,2.42540e+66
+4.5,1.01639e+130,4.56060e+141,1.01638e+130,-4.56060e+141,-2.54096e+128,1.18845e+68,-2.54096e+128,-1.18845e+68
+4.6,-2.08259e+133,-1.82378e+145,-2.08255e+133,1.82378e+145,5.20643e+131,-5.82338e+69,5.20643e+131,5.82338e+69
+4.7,4.26727e+136,7.29331e+148,4.26711e+136,-7.29331e+148,-1.06680e+135,2.85346e+71,-1.06680e+135,-2.85346e+71
+4.8,-8.74378e+139,-2.91660e+152,-8.74316e+139,2.91660e+152,2.18587e+138,-1.39819e+73,2.18587e+138,1.39819e+73
+4.9,1.79166e+143,1.16635e+156,1.79141e+143,-1.16635e+156,-4.47884e+141,6.85115e+74,-4.47884e+141,-6.85115e+74
+5,,,,,,,,
+5.1,,,,,,,,
+5.2,,,,,,,,
+5.3,,,,,,,,
+5.4,,,,,,,,
+5.5,,,,,,,,
+5.6,,,,,,,,
+5.7,,,,,,,,
+5.8,,,,,,,,
+5.9,,,,,,,,
+6,,,,,,,,
+6.1,,,,,,,,
+6.2,,,,,,,,
+6.3,,,,,,,,
+6.4,,,,,,,,
+6.5,,,,,,,,
+6.6,,,,,,,,
+6.7,,,,,,,,
+6.8,,,,,,,,
+6.9,,,,,,,,
+7,,,,,,,,
+7.1,,,,,,,,
+7.2,,,,,,,,
+7.3,,,,,,,,
+7.4,,,,,,,,
+7.5,,,,,,,,
+7.6,,,,,,,,
+7.7,,,,,,,,
+7.8,,,,,,,,
+7.9,,,,,,,,
+8,,,,,,,,
+8.1,,,,,,,,
+8.2,,,,,,,,
+8.3,,,,,,,,
+8.4,,,,,,,,
+8.5,,,,,,,,
+8.6,,,,,,,,
+8.7,,,,,,,,
+8.8,,,,,,,,
+8.9,,,,,,,,
+9,,,,,,,,
+9.1,,,,,,,,
+9.2,,,,,,,,
+9.3,,,,,,,,
+9.4,,,,,,,,
+9.5,,,,,,,,
+9.6,,,,,,,,
+9.7,,,,,,,,
+9.8,,,,,,,,
+9.9,,,,,,,,
+10,,,,,,,,
+10.1,,,,,,,,
+10.2,,,,,,,,
+10.3,,,,,,,,
+10.4,,,,,,,,
+10.5,,,,,,,,
+10.6,,,,,,,,
+10.7,,,,,,,,
+10.8,,,,,,,,
+10.9,,,,,,,,
+11,,,,,,,,
+11.1,,,,,,,,
+11.2,,,,,,,,
+11.3,,,,,,,,
+11.4,,,,,,,,
+11.5,,,,,,,,
+11.6,,,,,,,,
+11.7,,,,,,,,
+11.8,,,,,,,,
+11.9,,,,,,,,
+12,,,,,,,,
+12.1,,,,,,,,
+12.2,,,,,,,,
+12.3,,,,,,,,
+12.4,,,,,,,,
+12.5,,,,,,,,
+12.6,,,,,,,,
+12.7,,,,,,,,
+12.8,,,,,,,,
+12.9,,,,,,,,
+13,,,,,,,,
+13.1,,,,,,,,
+13.2,,,,,,,,
+13.3,,,,,,,,
+13.4,,,,,,,,
+13.5,,,,,,,,
+13.6,,,,,,,,
+13.7,,,,,,,,
+13.8,,,,,,,,
+13.9,,,,,,,,
+14,,,,,,,,
+14.1,,,,,,,,
+14.2,,,,,,,,
+14.3,,,,,,,,
+14.4,,,,,,,,
+14.5,,,,,,,,
+14.6,,,,,,,,
+14.7,,,,,,,,
+14.8,,,,,,,,
+14.9,,,,,,,,
+15,,,,,,,,
+15.1,,,,,,,,
+15.2,,,,,,,,
+15.3,,,,,,,,
+15.4,,,,,,,,
+15.5,,,,,,,,
+15.6,,,,,,,,
+15.7,,,,,,,,
+15.8,,,,,,,,
+15.9,,,,,,,,
+16,,,,,,,,
+16.1,,,,,,,,
+16.2,,,,,,,,
+16.3,,,,,,,,
+16.4,,,,,,,,
+16.5,,,,,,,,
+16.6,,,,,,,,
+16.7,,,,,,,,
+16.8,,,,,,,,
+16.9,,,,,,,,
+17,,,,,,,,
+17.1,,,,,,,,
+17.2,,,,,,,,
+17.3,,,,,,,,
+17.4,,,,,,,,
+17.5,,,,,,,,
+17.6,,,,,,,,
+17.7,,,,,,,,
+17.8,,,,,,,,
+17.9,,,,,,,,
+18,,,,,,,,
+18.1,,,,,,,,
+18.2,,,,,,,,
+18.3,,,,,,,,
+18.4,,,,,,,,
+18.5,,,,,,,,
+18.6,,,,,,,,
+18.7,,,,,,,,
+18.8,,,,,,,,
+18.9,,,,,,,,
+19,,,,,,,,
+19.1,,,,,,,,
+19.2,,,,,,,,
+19.3,,,,,,,,
+19.4,,,,,,,,
+19.5,,,,,,,,
+19.6,,,,,,,,
+19.7,,,,,,,,
+19.8,,,,,,,,
+19.9,,,,,,,,
+20,,,,,,,,
+20.1,,,,,,,,
+20.2,,,,,,,,
+20.3,,,,,,,,
+20.4,,,,,,,,
+20.5,,,,,,,,
+20.6,,,,,,,,
+20.7,,,,,,,,
+20.8,,,,,,,,
+20.9,,,,,,,,
+21,,,,,,,,
+21.1,,,,,,,,
+21.2,,,,,,,,
+21.3,,,,,,,,
+21.4,,,,,,,,
+21.5,,,,,,,,
+21.6,,,,,,,,
+21.7,,,,,,,,
+21.8,,,,,,,,
+21.9,,,,,,,,
+22,,,,,,,,
+22.1,,,,,,,,
+22.2,,,,,,,,
+22.3,,,,,,,,
+22.4,,,,,,,,
+22.5,,,,,,,,
+22.6,,,,,,,,
+22.7,,,,,,,,
+22.8,,,,,,,,
+22.9,,,,,,,,
+23,,,,,,,,
+23.1,,,,,,,,
+23.2,,,,,,,,
+23.3,,,,,,,,
+23.4,,,,,,,,
+23.5,,,,,,,,
+23.6,,,,,,,,
+23.7,,,,,,,,
+23.8,,,,,,,,
+23.9,,,,,,,,
+24,,,,,,,,
+24.1,,,,,,,,
+24.2,,,,,,,,
+24.3,,,,,,,,
+24.4,,,,,,,,
+24.5,,,,,,,,
+24.6,,,,,,,,
+24.7,,,,,,,,
+24.8,,,,,,,,
+24.9,,,,,,,,
+25,,,,,,,,
+25.1,,,,,,,,
+25.2,,,,,,,,
+25.3,,,,,,,,
+25.4,,,,,,,,
+25.5,,,,,,,,
+25.6,,,,,,,,
+25.7,,,,,,,,
+25.8,,,,,,,,
+25.9,,,,,,,,
+26,,,,,,,,
+26.1,,,,,,,,
+26.2,,,,,,,,
+26.3,,,,,,,,
+26.4,,,,,,,,
+26.5,,,,,,,,
+26.6,,,,,,,,
+26.7,,,,,,,,
+26.8,,,,,,,,
+26.9,,,,,,,,
+27,,,,,,,,
+27.1,,,,,,,,
+27.2,,,,,,,,
+27.3,,,,,,,,
+27.4,,,,,,,,
+27.5,,,,,,,,
+27.6,,,,,,,,
+27.7,,,,,,,,
+27.8,,,,,,,,
+27.9,,,,,,,,
+28,,,,,,,,
+28.1,,,,,,,,
+28.2,,,,,,,,
+28.3,,,,,,,,
+28.4,,,,,,,,
+28.5,,,,,,,,
+28.6,,,,,,,,
+28.7,,,,,,,,
+28.8,,,,,,,,
+28.9,,,,,,,,
+29,,,,,,,,
+29.1,,,,,,,,
+29.2,,,,,,,,
+29.3,,,,,,,,
+29.4,,,,,,,,
+29.5,,,,,,,,
+29.6,,,,,,,,
+29.7,,,,,,,,
+29.8,,,,,,,,
+29.9,,,,,,,,
+30,,,,,,,,
+30.1,,,,,,,,
+30.2,,,,,,,,
+30.3,,,,,,,,
+30.4,,,,,,,,
+30.5,,,,,,,,
+30.6,,,,,,,,
+30.7,,,,,,,,
+30.8,,,,,,,,
+30.9,,,,,,,,
+31,,,,,,,,
+31.1,,,,,,,,
+31.2,,,,,,,,
+31.3,,,,,,,,
+31.4,,,,,,,,
+31.5,,,,,,,,
+31.6,,,,,,,,
+31.7,,,,,,,,
+31.8,,,,,,,,
+31.9,,,,,,,,
+32,,,,,,,,
+32.1,,,,,,,,
+32.2,,,,,,,,
+32.3,,,,,,,,
+32.4,,,,,,,,
+32.5,,,,,,,,
+32.6,,,,,,,,
+32.7,,,,,,,,
+32.8,,,,,,,,
+32.9,,,,,,,,
+33,,,,,,,,
+33.1,,,,,,,,
+33.2,,,,,,,,
+33.3,,,,,,,,
+33.4,,,,,,,,
+33.5,,,,,,,,
+33.6,,,,,,,,
+33.7,,,,,,,,
+33.8,,,,,,,,
+33.9,,,,,,,,
+34,,,,,,,,
+34.1,,,,,,,,
+34.2,,,,,,,,
+34.3,,,,,,,,
+34.4,,,,,,,,
+34.5,,,,,,,,
+34.6,,,,,,,,
+34.7,,,,,,,,
+34.8,,,,,,,,
+34.9,,,,,,,,
+35,,,,,,,,
+35.1,,,,,,,,
+35.2,,,,,,,,
+35.3,,,,,,,,
+35.4,,,,,,,,
+35.5,,,,,,,,
+35.6,,,,,,,,
+35.7,,,,,,,,
+35.8,,,,,,,,
+35.9,,,,,,,,
+36,,,,,,,,
+36.1,,,,,,,,
+36.2,,,,,,,,
+36.3,,,,,,,,
+36.4,,,,,,,,
+36.5,,,,,,,,
+36.6,,,,,,,,
+36.7,,,,,,,,
+36.8,,,,,,,,
+36.9,,,,,,,,
+37,,,,,,,,
+37.1,,,,,,,,
+37.2,,,,,,,,
+37.3,,,,,,,,
+37.4,,,,,,,,
+37.5,,,,,,,,
+37.6,,,,,,,,
+37.7,,,,,,,,
+37.8,,,,,,,,
+37.9,,,,,,,,
+38,,,,,,,,
+38.1,,,,,,,,
+38.2,,,,,,,,
+38.3,,,,,,,,
+38.4,,,,,,,,
+38.5,,,,,,,,
+38.6,,,,,,,,
+38.7,,,,,,,,
+38.8,,,,,,,,
+38.9,,,,,,,,
+39,,,,,,,,
+39.1,,,,,,,,
+39.2,,,,,,,,
+39.3,,,,,,,,
+39.4,,,,,,,,
+39.5,,,,,,,,
+39.6,,,,,,,,
+39.7,,,,,,,,
+39.8,,,,,,,,
+39.9,,,,,,,,
+40,,,,,,,,
+40.1,,,,,,,,
+40.2,,,,,,,,
+40.3,,,,,,,,
+40.4,,,,,,,,
+40.5,,,,,,,,
+40.6,,,,,,,,
+40.7,,,,,,,,
+40.8,,,,,,,,
+40.9,,,,,,,,
+41,,,,,,,,
+41.1,,,,,,,,
+41.2,,,,,,,,
+41.3,,,,,,,,
+41.4,,,,,,,,
+41.5,,,,,,,,
+41.6,,,,,,,,
+41.7,,,,,,,,
+41.8,,,,,,,,
+41.9,,,,,,,,
+42,,,,,,,,
+42.1,,,,,,,,
+42.2,,,,,,,,
+42.3,,,,,,,,
+42.4,,,,,,,,
+42.5,,,,,,,,
+42.6,,,,,,,,
+42.7,,,,,,,,
+42.8,,,,,,,,
+42.9,,,,,,,,
+43,,,,,,,,
+43.1,,,,,,,,
+43.2,,,,,,,,
+43.3,,,,,,,,
+43.4,,,,,,,,
+43.5,,,,,,,,
+43.6,,,,,,,,
+43.7,,,,,,,,
+43.8,,,,,,,,
+43.9,,,,,,,,
+44,,,,,,,,
+44.1,,,,,,,,
+44.2,,,,,,,,
+44.3,,,,,,,,
+44.4,,,,,,,,
+44.5,,,,,,,,
+44.6,,,,,,,,
+44.7,,,,,,,,
+44.8,,,,,,,,
+44.9,,,,,,,,
+45,,,,,,,,
+45.1,,,,,,,,
+45.2,,,,,,,,
+45.3,,,,,,,,
+45.4,,,,,,,,
+45.5,,,,,,,,
+45.6,,,,,,,,
+45.7,,,,,,,,
+45.8,,,,,,,,
+45.9,,,,,,,,
+46,,,,,,,,
+46.1,,,,,,,,
+46.2,,,,,,,,
+46.3,,,,,,,,
+46.4,,,,,,,,
+46.5,,,,,,,,
+46.6,,,,,,,,
+46.7,,,,,,,,
+46.8,,,,,,,,
+46.9,,,,,,,,
+47,,,,,,,,
+47.1,,,,,,,,
+47.2,,,,,,,,
+47.3,,,,,,,,
+47.4,,,,,,,,
+47.5,,,,,,,,
+47.6,,,,,,,,
+47.7,,,,,,,,
+47.8,,,,,,,,
+47.9,,,,,,,,
+48,,,,,,,,
+48.1,,,,,,,,
+48.2,,,,,,,,
+48.3,,,,,,,,
+48.4,,,,,,,,
+48.5,,,,,,,,
+48.6,,,,,,,,
+48.7,,,,,,,,
+48.8,,,,,,,,
+48.9,,,,,,,,
+49,,,,,,,,
+49.1,,,,,,,,
+49.2,,,,,,,,
+49.3,,,,,,,,
+49.4,,,,,,,,
+49.5,,,,,,,,
+49.6,,,,,,,,
+49.7,,,,,,,,
+49.8,,,,,,,,
+49.9,,,,,,,,
+50,,,,,,,,
+50.1,,,,,,,,
+50.2,,,,,,,,
+50.3,,,,,,,,
+50.4,,,,,,,,
+50.5,,,,,,,,
+50.6,,,,,,,,
+50.7,,,,,,,,
+50.8,,,,,,,,
+50.9,,,,,,,,
+51,,,,,,,,
+51.1,,,,,,,,
+51.2,,,,,,,,
+51.3,,,,,,,,
+51.4,,,,,,,,
+51.5,,,,,,,,
+51.6,,,,,,,,
+51.7,,,,,,,,
+51.8,,,,,,,,
+51.9,,,,,,,,
+52,,,,,,,,
+52.1,,,,,,,,
+52.2,,,,,,,,
+52.3,,,,,,,,
+52.4,,,,,,,,
+52.5,,,,,,,,
+52.6,,,,,,,,
+52.7,,,,,,,,
+52.8,,,,,,,,
+52.9,,,,,,,,
+53,,,,,,,,
+53.1,,,,,,,,
+53.2,,,,,,,,
+53.3,,,,,,,,
+53.4,,,,,,,,
+53.5,,,,,,,,
+53.6,,,,,,,,
+53.7,,,,,,,,
+53.8,,,,,,,,
+53.9,,,,,,,,
+54,,,,,,,,
+54.1,,,,,,,,
+54.2,,,,,,,,
+54.3,,,,,,,,
+54.4,,,,,,,,
+54.5,,,,,,,,
+54.6,,,,,,,,
+54.7,,,,,,,,
+54.8,,,,,,,,
+54.9,,,,,,,,
+55,,,,,,,,
+55.1,,,,,,,,
+55.2,,,,,,,,
+55.3,,,,,,,,
+55.4,,,,,,,,
+55.5,,,,,,,,
+55.6,,,,,,,,
+55.7,,,,,,,,
+55.8,,,,,,,,
+55.9,,,,,,,,
+56,,,,,,,,
+56.1,,,,,,,,
+56.2,,,,,,,,
+56.3,,,,,,,,
+56.4,,,,,,,,
+56.5,,,,,,,,
+56.6,,,,,,,,
+56.7,,,,,,,,
+56.8,,,,,,,,
+56.9,,,,,,,,
+57,,,,,,,,
+57.1,,,,,,,,
+57.2,,,,,,,,
+57.3,,,,,,,,
+57.4,,,,,,,,
+57.5,,,,,,,,
+57.6,,,,,,,,
+57.7,,,,,,,,
+57.8,,,,,,,,
+57.9,,,,,,,,
+58,,,,,,,,
+58.1,,,,,,,,
+58.2,,,,,,,,
+58.3,,,,,,,,
+58.4,,,,,,,,
+58.5,,,,,,,,
+58.6,,,,,,,,
+58.7,,,,,,,,
+58.8,,,,,,,,
+58.9,,,,,,,,
+59,,,,,,,,
+59.1,,,,,,,,
+59.2,,,,,,,,
+59.3,,,,,,,,
+59.4,,,,,,,,
+59.5,,,,,,,,
+59.6,,,,,,,,
+59.7,,,,,,,,
+59.8,,,,,,,,
+59.9,,,,,,,,
+60,,,,,,,,
+60.1,,,,,,,,
+60.2,,,,,,,,
+60.3,,,,,,,,
+60.4,,,,,,,,
+60.5,,,,,,,,
+60.6,,,,,,,,
+60.7,,,,,,,,
+60.8,,,,,,,,
+60.9,,,,,,,,
+61,,,,,,,,
+61.1,,,,,,,,
+61.2,,,,,,,,
+61.3,,,,,,,,
+61.4,,,,,,,,
+61.5,,,,,,,,
+61.6,,,,,,,,
+61.7,,,,,,,,
+61.8,,,,,,,,
+61.9,,,,,,,,
+62,,,,,,,,
+62.1,,,,,,,,
+62.2,,,,,,,,
+62.3,,,,,,,,
+62.4,,,,,,,,
+62.5,,,,,,,,
+62.6,,,,,,,,
+62.7,,,,,,,,
+62.8,,,,,,,,
+62.9,,,,,,,,
+63,,,,,,,,
+63.1,,,,,,,,
+63.2,,,,,,,,
+63.3,,,,,,,,
+63.4,,,,,,,,
+63.5,,,,,,,,
+63.6,,,,,,,,
+63.7,,,,,,,,
+63.8,,,,,,,,
+63.9,,,,,,,,
+64,,,,,,,,
+64.1,,,,,,,,
+64.2,,,,,,,,
+64.3,,,,,,,,
+64.4,,,,,,,,
+64.5,,,,,,,,
+64.6,,,,,,,,
+64.7,,,,,,,,
+64.8,,,,,,,,
+64.9,,,,,,,,
+65,,,,,,,,
+65.1,,,,,,,,
+65.2,,,,,,,,
+65.3,,,,,,,,
+65.4,,,,,,,,
+65.5,,,,,,,,
+65.6,,,,,,,,
+65.7,,,,,,,,
+65.8,,,,,,,,
+65.9,,,,,,,,
+66,,,,,,,,
+66.1,,,,,,,,
+66.2,,,,,,,,
+66.3,,,,,,,,
+66.4,,,,,,,,
+66.5,,,,,,,,
+66.6,,,,,,,,
+66.7,,,,,,,,
+66.8,,,,,,,,
+66.9,,,,,,,,
+67,,,,,,,,
+67.1,,,,,,,,
+67.2,,,,,,,,
+67.3,,,,,,,,
+67.4,,,,,,,,
+67.5,,,,,,,,
+67.6,,,,,,,,
+67.7,,,,,,,,
+67.8,,,,,,,,
+67.9,,,,,,,,
+68,,,,,,,,
+68.1,,,,,,,,
+68.2,,,,,,,,
+68.3,,,,,,,,
+68.4,,,,,,,,
+68.5,,,,,,,,
+68.6,,,,,,,,
+68.7,,,,,,,,
+68.8,,,,,,,,
+68.9,,,,,,,,
+69,,,,,,,,
+69.1,,,,,,,,
+69.2,,,,,,,,
+69.3,,,,,,,,
+69.4,,,,,,,,
+69.5,,,,,,,,
+69.6,,,,,,,,
+69.7,,,,,,,,
+69.8,,,,,,,,
+69.9,,,,,,,,
+70,,,,,,,,
+70.1,,,,,,,,
+70.2,,,,,,,,
+70.3,,,,,,,,
+70.4,,,,,,,,
+70.5,,,,,,,,
+70.6,,,,,,,,
+70.7,,,,,,,,
+70.8,,,,,,,,
+70.9,,,,,,,,
+71,,,,,,,,
+71.1,,,,,,,,
+71.2,,,,,,,,
+71.3,,,,,,,,
+71.4,,,,,,,,
+71.5,,,,,,,,
+71.6,,,,,,,,
+71.7,,,,,,,,
+71.8,,,,,,,,
+71.9,,,,,,,,
+72,,,,,,,,
+72.1,,,,,,,,
+72.2,,,,,,,,
+72.3,,,,,,,,
+72.4,,,,,,,,
+72.5,,,,,,,,
+72.6,,,,,,,,
+72.7,,,,,,,,
+72.8,,,,,,,,
+72.9,,,,,,,,
+73,,,,,,,,
+73.1,,,,,,,,
+73.2,,,,,,,,
+73.3,,,,,,,,
+73.4,,,,,,,,
+73.5,,,,,,,,
+73.6,,,,,,,,
+73.7,,,,,,,,
+73.8,,,,,,,,
+73.9,,,,,,,,
+74,,,,,,,,
+74.1,,,,,,,,
+74.2,,,,,,,,
+74.3,,,,,,,,
+74.4,,,,,,,,
+74.5,,,,,,,,
+74.6,,,,,,,,
+74.7,,,,,,,,
+74.8,,,,,,,,
+74.9,,,,,,,,
+75,,,,,,,,
+75.1,,,,,,,,
+75.2,,,,,,,,
+75.3,,,,,,,,
+75.4,,,,,,,,
+75.5,,,,,,,,
+75.6,,,,,,,,
+75.7,,,,,,,,
+75.8,,,,,,,,
+75.9,,,,,,,,
+76,,,,,,,,
+76.1,,,,,,,,
+76.2,,,,,,,,
+76.3,,,,,,,,
+76.4,,,,,,,,
+76.5,,,,,,,,
+76.6,,,,,,,,
+76.7,,,,,,,,
+76.8,,,,,,,,
+76.9,,,,,,,,
+77,,,,,,,,
+77.1,,,,,,,,
+77.2,,,,,,,,
+77.3,,,,,,,,
+77.4,,,,,,,,
+77.5,,,,,,,,
+77.6,,,,,,,,
+77.7,,,,,,,,
+77.8,,,,,,,,
+77.9,,,,,,,,
+78,,,,,,,,
+78.1,,,,,,,,
+78.2,,,,,,,,
+78.3,,,,,,,,
+78.4,,,,,,,,
+78.5,,,,,,,,
+78.6,,,,,,,,
+78.7,,,,,,,,
+78.8,,,,,,,,
+78.9,,,,,,,,
+79,,,,,,,,
+79.1,,,,,,,,
+79.2,,,,,,,,
+79.3,,,,,,,,
+79.4,,,,,,,,
+79.5,,,,,,,,
+79.6,,,,,,,,
+79.7,,,,,,,,
+79.8,,,,,,,,
+79.9,,,,,,,,
+80,,,,,,,,
+80.1,,,,,,,,
+80.2,,,,,,,,
+80.3,,,,,,,,
+80.4,,,,,,,,
+80.5,,,,,,,,
+80.6,,,,,,,,
+80.7,,,,,,,,
+80.8,,,,,,,,
+80.9,,,,,,,,
+81,,,,,,,,
+81.1,,,,,,,,
+81.2,,,,,,,,
+81.3,,,,,,,,
+81.4,,,,,,,,
+81.5,,,,,,,,
+81.6,,,,,,,,
+81.7,,,,,,,,
+81.8,,,,,,,,
+81.9,,,,,,,,
+82,,,,,,,,
+82.1,,,,,,,,
+82.2,,,,,,,,
+82.3,,,,,,,,
+82.4,,,,,,,,
+82.5,,,,,,,,
+82.6,,,,,,,,
+82.7,,,,,,,,
+82.8,,,,,,,,
+82.9,,,,,,,,
+83,,,,,,,,
+83.1,,,,,,,,
+83.2,,,,,,,,
+83.3,,,,,,,,
+83.4,,,,,,,,
+83.5,,,,,,,,
+83.6,,,,,,,,
+83.7,,,,,,,,
+83.8,,,,,,,,
+83.9,,,,,,,,
+84,,,,,,,,
+84.1,,,,,,,,
+84.2,,,,,,,,
+84.3,,,,,,,,
+84.4,,,,,,,,
+84.5,,,,,,,,
+84.6,,,,,,,,
+84.7,,,,,,,,
+84.8,,,,,,,,
+84.9,,,,,,,,
+85,,,,,,,,
+85.1,,,,,,,,
+85.2,,,,,,,,
+85.3,,,,,,,,
+85.4,,,,,,,,
+85.5,,,,,,,,
+85.6,,,,,,,,
+85.7,,,,,,,,
+85.8,,,,,,,,
+85.9,,,,,,,,
+86,,,,,,,,
+86.1,,,,,,,,
+86.2,,,,,,,,
+86.3,,,,,,,,
+86.4,,,,,,,,
+86.5,,,,,,,,
+86.6,,,,,,,,
+86.7,,,,,,,,
+86.8,,,,,,,,
+86.9,,,,,,,,
+87,,,,,,,,
+87.1,,,,,,,,
+87.2,,,,,,,,
+87.3,,,,,,,,
+87.4,,,,,,,,
+87.5,,,,,,,,
+87.6,,,,,,,,
+87.7,,,,,,,,
+87.8,,,,,,,,
+87.9,,,,,,,,
+88,,,,,,,,
+88.1,,,,,,,,
+88.2,,,,,,,,
+88.3,,,,,,,,
+88.4,,,,,,,,
+88.5,,,,,,,,
+88.6,,,,,,,,
+88.7,,,,,,,,
+88.8,,,,,,,,
+88.9,,,,,,,,
+89,,,,,,,,
+89.1,,,,,,,,
+89.2,,,,,,,,
+89.3,,,,,,,,
+89.4,,,,,,,,
+89.5,,,,,,,,
+89.6,,,,,,,,
+89.7,,,,,,,,
+89.8,,,,,,,,
+89.9,,,,,,,,
+90,,,,,,,,
+90.1,,,,,,,,
+90.2,,,,,,,,
+90.3,,,,,,,,
+90.4,,,,,,,,
+90.5,,,,,,,,
+90.6,,,,,,,,
+90.7,,,,,,,,
+90.8,,,,,,,,
+90.9,,,,,,,,
+91,,,,,,,,
+91.1,,,,,,,,
+91.2,,,,,,,,
+91.3,,,,,,,,
+91.4,,,,,,,,
+91.5,,,,,,,,
+91.6,,,,,,,,
+91.7,,,,,,,,
+91.8,,,,,,,,
+91.9,,,,,,,,
+92,,,,,,,,
+92.1,,,,,,,,
+92.2,,,,,,,,
+92.3,,,,,,,,
+92.4,,,,,,,,
+92.5,,,,,,,,
+92.6,,,,,,,,
+92.7,,,,,,,,
+92.8,,,,,,,,
+92.9,,,,,,,,
+93,,,,,,,,
+93.1,,,,,,,,
+93.2,,,,,,,,
+93.3,,,,,,,,
+93.4,,,,,,,,
+93.5,,,,,,,,
+93.6,,,,,,,,
+93.7,,,,,,,,
+93.8,,,,,,,,
+93.9,,,,,,,,
+94,,,,,,,,
+94.1,,,,,,,,
+94.2,,,,,,,,
+94.3,,,,,,,,
+94.4,,,,,,,,
+94.5,,,,,,,,
+94.6,,,,,,,,
+94.7,,,,,,,,
+94.8,,,,,,,,
+94.9,,,,,,,,
+95,,,,,,,,
+95.1,,,,,,,,
+95.2,,,,,,,,
+95.3,,,,,,,,
+95.4,,,,,,,,
+95.5,,,,,,,,
+95.6,,,,,,,,
+95.7,,,,,,,,
+95.8,,,,,,,,
+95.9,,,,,,,,
+96,,,,,,,,
+96.1,,,,,,,,
+96.2,,,,,,,,
+96.3,,,,,,,,
+96.4,,,,,,,,
+96.5,,,,,,,,
+96.6,,,,,,,,
+96.7,,,,,,,,
+96.8,,,,,,,,
+96.9,,,,,,,,
+97,,,,,,,,
+97.1,,,,,,,,
+97.2,,,,,,,,
+97.3,,,,,,,,
+97.4,,,,,,,,
+97.5,,,,,,,,
+97.6,,,,,,,,
+97.7,,,,,,,,
+97.8,,,,,,,,
+97.9,,,,,,,,
+98,,,,,,,,
+98.1,,,,,,,,
+98.2,,,,,,,,
+98.3,,,,,,,,
+98.4,,,,,,,,
+98.5,,,,,,,,
+98.6,,,,,,,,
+98.7,,,,,,,,
+98.8,,,,,,,,
+98.9,,,,,,,,
+99,,,,,,,,
+99.1,,,,,,,,
+99.2,,,,,,,,
+99.3,,,,,,,,
+99.4,,,,,,,,
+99.5,,,,,,,,
+99.6,,,,,,,,
+99.7,,,,,,,,
+99.8,,,,,,,,
+99.9,,,,,,,,
diff --git a/test_bike.py b/test_bike.py
index a2af3554d4526cc2c2a1dc1f287b80590434a110..fdf78c633a104354c6e047fc98086102e034e4e0 100644
--- a/test_bike.py
+++ b/test_bike.py
@@ -1,5 +1,6 @@
 from bike import *
 import numpy as np
+import matplotlib.pyplot as plt
 
 def test_bike_class_exists():
     bike = Bike(np.zeros((4,2)))
@@ -18,6 +19,15 @@ def test_bike_length_initialises_properly():
     assert np.all(bike.points == [[0, 0], [0, 1], [1, 0], [1, 1]])
     assert np.all(bike.lengths == [1, 1, np.sqrt(2), np.sqrt(2), 1, 1])
 
+def test_plot_bike():
+	from plot_bike import plot_bike
+	bike = Bike([[0, 0], [0, 1], [1, 0], [1, 1]])
+	fig = plot_bike(bike)
+	#plt.show(block=False)
+	#plt.pause(1)
+	#plt.close()
+	assert True
+
 def test_bike_pair_list():
     bike = Bike([[0, 0], [0, 1], [1, 0], [1, 1]])
     assert np.all(bike.pairs == [[0, 1], [0, 2], [0, 3], [1, 2], [1, 3], [2, 3]])
@@ -33,7 +43,3 @@ def test_forces():
     g = 9.81
     assert np.allclose(bike.force(), [[0, -bike.masses[0]*g], [0, -bike.masses[1]*g], [0, 0-bike.masses[2]*g], [0, -bike.masses[3]*g]])
 
-def test_bike_position():
-    bike = Bike([[0, 0], [1, 0], [0, 0.5], [1, 1]])
-    xpos = bike.get_position()
-    assert xpos == 0.5